Joystick elektronik

Joystick elektronik me flamur lart(shpesh i quajturElektrike mbi Hidraulike or Dixhitalelevat mekanike) kanë zëvendësuar kryesisht levat mekanike në makineritë moderne. Ato veprojnë si "truri" që dërgon sinjale elektrike me tension të ulët te një kontrollues, i cili më pas vë në punë valvola hidraulike ose motorë elektrikë.

1. Hyrje: Si funksionojnë ato

Ndryshe nga një levë hidraulike që shtyn fizikisht vajin përmes tubave të vegjël pilot, një levë elektronike përdorsensorëpër të zbuluar lëvizjen.

Teknologjitë kryesore

•Sensorët e Efektit Hall:Lloji më i zakonshëm. Ato përdorin një magnet dhe një gjysmëpërçues për të matur pozicionin. Meqenëse nuk ka kontakt fizik midis pjesëve lëvizëse, ato janë jashtëzakonisht të qëndrueshme dhe mund të zgjasin për miliona cikle.
•Potenciometra:Përdorni rezistencë të ndryshueshme (si një rregullator volumi). Këto janë më të thjeshta dhe më të lira, por mund të konsumohen me kalimin e kohës për shkak të fërkimit.
•Integrimi i CANbus:Shumica e joystick-eve moderne industriale nuk dërgojnë vetëm tension të papërpunuar; ato "bisedojnë" me makinën nëpërmjet një rrjeti të dhënash (si CANbus ose J1939). Kjo lejon që një tel i vetëm i hollë të mbajë sinjale për dhjetëra butona dhe akse.

2. Aplikacionet kryesore

A. Ndërtim dhe Makineri të Rënda

Joystick-ët elektronikë janë standardi përEskavatorë, vinça dhe sisteme rrëshqitëse.

•Funksioni:Ato lejojnë "Ndërrimin e Modalitetit". Për shembull, një operator mund të përdorë një çelës për të ndryshuar modelin e levës së kontrollit nga "ISO" në "SAE" pa ndryshuar asnjë tub hidraulik.
•Automatizimi:Ato mundësojnë funksione si "Kthim te Gërmimi", ku një shtypje e vetme e butonit e zhvendos kovën përsëri në një pozicion të paracaktuar.

B. Pajisje Mjekësore

•Karrige me rrota elektrike:Përdorni joystick-e shumë të ndjeshëm "me majë të gishtave" që kërkojnë shumë pak forcë, duke i bërë ato të arritshme për përdoruesit me lëvizshmëri të kufizuar.
•Robotë Kirurgjikalë:Kirurgët përdorin levë elektronike me precizion të lartë për të kontrolluar krahët robotikë (si sistemi Da Vinci) me saktësi nën milimetrash.

C. Detare dhe në Det të hapur

•Ankorimi i anijeve:Jahtet moderne përdorin levë komandimi për të koordinuar njëkohësisht motorët kryesorë dhe shtytësit e harkut, duke i lejuar anijes të lëvizë anash ose të rrotullohet në vend.
•ROV (Automjete të Operuara nga Distanca):Pilotët përdorin levë komandimi me shumë boshte për të drejtuar dronët nënujorë në eksplorimin e detit të thellë.

D. Trajtimi i Materialeve

Pirunë ngritës dhe kamionë me reach:Levat elektronike të drejtimit shpesh zëvendësojnë 3 ose 4 leva të ndara, duke i lejuar operatorit të ngrejë, anojë dhe zhvendosë anash pirunët duke përdorur vetëm gishtin e madh dhe dy gishta.

3. Krahasimi: Leva elektronike kundrejt atyre hidraulike

4. Karakteristikat e Sigurisë

•Ndërprerësi i Njeriut të Vdekur:Një shkrepëse ose buton që duhet mbajtur shtypur që leva e komandës të funksionojë, duke parandaluar lëvizjen aksidentale nëse operatori e godet dorezën.
•Sensorë të tepërt:Shumica e joystick-ëve industrialë përdorin dy sensorë për bosht. Nëse sinjalet nuk përputhen, sistemi hyn në "Modalitetin e Limp" ose fiket për siguri.
•Kyçja qendrore:Një jakë mekanike që parandalon lëvizjen e levës së drejtimit derisa të ngrihet qëllimisht.